Η ομογενής ράβδος του σχήματος έχει μάζα Μ=4kg, βρίσκεται πάνω σε δυο όμοιους κυλίνδρους μάζας m=2kg ο καθένας, με ακτίνα R=0,5m. Το σύστημα, τη χρονική στιγμή t=0, κατέρχεται κεκλιμένο επίπεδο γωνίας φ, όπως φαίνεται στο σχήμα, με τους κυλίνδρους να κυλίονται χωρίς να ολισθαίνουν*.
Να υπολογίσεις:
α) Την επιτάχυνση της ράβδου και τη γωνιακή επιτάχυνση κάθε κυλίνδρου.
β) Την στατική τριβή μεταξύ κυλίνδρου και κεκλιμένου επίπεδου και την παράλληλη δύναμη στο κεκλιμένο επίπεδο μεταξύ ράβδου και κάθε κυλίνδρου.
γ) Τη χρονική στιγμή t=2sec:
i) τη ταχύτητα της ράβδου και τη γωνιακή ταχύτητα των κυλίνδρων.
ii) τη μετατόπιση του κέντρου μάζας της ράβδου και τη γωνία που έχει διαγράψει ένα σημείο του κυλίνδρου.
δ) Την κινητική ενέργεια του συστήματος την ίδια χρονική στιγμή.
Δίνονται: η ροπή αδράνειας
του κυλίνδρου Ι=mR2/2, η βαρυτική επιτάχυνση
g=10m/s2 και
για τη γωνία φ ισχύει ημφ=0,55.
Να θεωρήσεις ότι το κεκλιμένο επίπεδο εκτείνεται σε μεγάλη απόσταση και η ράβδος δεν αποχωρίζεται από τους κυλίνδρους.
*Κύλιση (χωρίς ολίσθηση) ονομάζεται η σύνθετη κίνηση που
εκτελεί ένας τροχός (ή κύλινδρος, ή σφαίρα) πάνω στο δρόμο, όταν τα σημεία της
περιφέρειας του τροχού έρχονται διαδοχικά σε επαφή με το δρόμο. Ως συνέπεια του ορισμού, η λέξη "κύλιση" περιέχει την έννοια "χωρίς
ολίσθηση", αλλά έχει επικρατήσει να αναφέρεται όλο μαζί: "κύλιση
χωρίς ολίσθηση", εννοώντας, απλά κύλιση.
Αριθμ. Αποτέλ.: α) 6m/s2, 6r/s2, β) 4Ν, 1Ν, γ) 12m/s,
12r/s, 12m, 6rad, δ)
396Joule
Σχετικά προβλήματα:
Μια παρατήρηση για το β) ερώτημα. Πράγματι η οριζόντια δύναμη μεταξύ ράβδου και καθενός κυλίνδρου είναι 1Ν , όμως δεν ασκείται και κάθετη δύναμη (της οποίας ο υπολογισμός απαιτεί τη γνώση του συνημιτονου)
ΑπάντησηΔιαγραφήΗ στατική τριβή κατά την κύλιση δεν έχει τύπο υπολογισμού, την υπολογίζεις μέσα από τις θεμελιώδεις σχέσεις. Την κάθετη αντίδραση Ν την χρειάζεσαι σε περίπτωση που θέλεις να βρεις τη μέγιστη στατική τριβή Τ=μΝ
Διαγραφή